儿童智能上下肢运动康复训练机ZEPU-K2000F由下肢训练器、脚踏板、下肢引导器（含小腿支架）、上肢训练器、把手、护手托板、操作显示面板组成；

成人智能上下肢运动康复训练机ZEPU-K2000A由下肢训练器、脚踏板、下肢引导器（含小腿支架）、上肢训练器、把手、护手托板、操作显示面板组成；

等速腿部推举训练器RH-DS-7产品特点： 训练肌肉：向前移动训练股四头肌、臀大肌的肌力，向后移动训练股二头肌的肌力； 训练效果：强化大腿肌力，增强站立稳定性和日常生活行动能力；紧实臀部肌肉，避免松弛下垂；降低走路跌倒的风险。 开始姿势：双脚与骨盆同宽，脚掌紧贴踏板，臀部紧贴座椅，背部紧贴椅，过程中保持脊椎良好体线（收腹、肩胛骨内收下压、背打直、收下巴） ，眼睛直视前方，双手握住握把。

RH-DS-6等速背部肌肉训练器产品特点： 训练肌肉：往上移动训练背阔肌、竖脊肌。 训练效果：强化背部核心肌群肌力，降低腰椎的压力；增强日常生活弯腰搬运物品的活动力，降低腰部受伤的风险。 开始姿势：脚掌紧贴脚踏板，臀部贴紧座椅，背部紧靠背垫，双手在胸前交叉，过程中保持脊椎良好体线（收腹、肩胛骨内收下压、背打直、收下巴）， 眼睛直视前方。 动作范围：往下躯干伸展20-30度，往上回到开始位置

等速胸背部训练器RH-DS-5产品特点： 训练肌肉：往前移动训练前三角肌、胸大肌 、肱三头肌，往后移动训练背阔肌、肱二头肌。 训练效果：强化上臂肌力与胸背部肌力，增强日常生活搬运与手提能力；避免肩部肩部肌肉酸痛或病变的产生。 开始姿势：双脚与肩同宽，脚掌紧贴地面，臀部紧贴座椅，肩胛骨紧贴靠垫，过程保持脊椎良好体线（收腹、肩胛骨内收下压、背打直、收下巴）， 眼睛直视前方，双手握住握把。